L'AUV-F760 è un veicolo subacqueo autonomo di classe operativa sviluppato internamente, progettato per le operazioni nei parchi eolici offshore, l'ispezione delle pipeline subacquee e la manutenzione delle infrastrutture subacquee. Caratterizzato da un design di scafo appiattito per un'eccezionale stabilità, è equipaggiato con 6-8 propulsori per ottenere un movimento omnidirezionale a 6 gradi di libertà completo. Con una profondità operativa massima di 1200 metri, il veicolo supporta l'imaging acustico, i carichi utili ottici e i manipolatori robotici ad alto carico, combinando senza soluzione di continuità le capacità operativa di un ROV con la mobilità autonoma di un AUV.
Campi di applicazione
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Operazioni e manutenzione di parchi eolici offshore
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Ispezione e manutenzione di strutture subacquee
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Ricerca subacquea e recupero di asset
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Operazioni di riparazione subacquee a risposta rapida
Vantaggi chiave del prodotto
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Design di scafo appiattito: Utilizza una struttura a telaio con cabina bagnata equipaggiata con 6-8 propulsori per garantire un movimento a 6 gradi di libertà completo.
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Ispezione subacquea avanzata: Integra sonar ad imaging ad alta risoluzione 2D e 3D, sonar a scansione laterale e carichi utili di ispezione con fotocamera ad alta definizione.
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Capacità operativa ad alto carico: Caratterizzato da bracci manipolatori robotici doppi capaci di afferrare, tagliare, ruotare e intervenire con precisione subacquea.
Specifiche tecniche
| Parametro / Caratteristica | Specifiche (AUV-F760) |
| Modello | Veicolo subacqueo autonomo AUV-F760 |
| Dimensioni fisiche | Lunghezza 3850 mm x Larghezza 760 mm x Altezza 420 mm; Spostamento: 500 kg |
| Peso | 600 kg (Configurazione standard); Capacità di carico utile: 60 kg |
| Profondità operativa | 600 m / 1200 m |
| Gamma di velocità | 0 - 4,5 nodi |
| Sistema di propulsione | Propulsore posteriore principale con propulsori laterali e verticali opzionali per immersione/surfacing verticale e posizionamento dinamico (DP) |
| Autonomia | Maggiore o uguale a 20 ore in configurazione standard (a velocità di crociera di 3 nodi); estendibile a 400 ore (a velocità di crociera di 3 nodi) o a una portata di 100-200 km |
| Sistema di navigazione | Suite di navigazione integrata INS + DVL + GNSS + USBL con precisione di posizionamento del 0,3% della distanza percorsa; dotata di capacità di navigazione SLAM e basata su dati |
| Sistema di comunicazione | Comunicazione UHF, Wi-Fi, cellulare 4G, satellite Iridium e comunicazione acustica |
| Software di controllo |
Sistema di controllo software proprietario con interfaccia utente visuale intuitiva; supporta lo sviluppo secondario da parte dell'utente, l'elaborazione e l'analisi dei dati post-missione e il supporto alla manutenzione tecnica; offre funzionalità personalizzabili di rete collaborativa multi-AUV e basate su dati |
| Equipaggiamento di supporto | Stazione di controllo integrata terrestre / topside |
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